全新美国3DM惯性测量传感器型号

技术参数：

定向范围                  绕全部轴360°

加速度计量程             标准：± 5 g 

                         可选 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 

加速度计误差稳定性       对于 ± 5 g：± 0.005 g 

                             对于 ± 2 g：± 0.003 g 

                             对于 ± 18 g ：± 0.010 g

                             对于 ± 50 g ：± 0.050 g

加速度计非线性          0.2%

陀螺仪量程              标准：± 300°秒, 可选± 1200°秒, ± 600°秒, ±

                        150°秒, ± 75°秒

陀螺仪误差稳定性        对于 ± 300°秒：± 0.2°秒

陀螺仪非线性            0.2%

磁力计量程              ± 2.5 高斯

磁力计非线性            0.4%

磁力计误差稳定性        0.01高斯

AD分辨率                16 位 (SAR)

定向精度                对于静态试验条件：通常为± 0.5° 

                        对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0° 

定向分辨率              0.1°

重复性                  0.2°

输出模式                加速度，角速度，磁场

                         deltaAngle和deltaVelocity

                         欧拉角度

                         旋转矩阵

接口选择                 标准 USB 2.0 或 RS232

                        OEM USB 2.0  TTL串口 (3.3V)

数据速率                1到 1000 Hz

过滤                    以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和效应补偿积分

波特率                  115200 到 921,600

供电电压                标准 4.4 到 6V（在有限温度范围内较大达15V）

                        OEM  3.2 到 5.5V 

电源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口

连接                    micro-DB9,

                        OEM Samtec FTSH-105-01-F-D-K

工作温度                -40 到 +75°C  (更高的工作温度请咨询厂家)

尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm

                        OEM 38 mm x 24 mm  x 12 mm

重量                    带RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克

特点和优势：

1.目前市场上较小和较轻的姿态航向参考系统，重量仅18克。

2.在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿。

3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。

4.由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。

5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。

6.用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz。

7.输出欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁场。

3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：

- 无人驾驶的机车导航

- 平台稳定

- 生物力学

- 可佩戴的惯性追踪

- 钻孔测量

- 姿态定位

- 运动性能的提高